簡易檢索 / 檢索結果

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    針對柔性關節機械臂的一個新的適應性控制設計
    • 機械工程系 /104/ 碩士
    • 研究生: 劉鵬 指導教授: 黃安橋
    • 在本篇論文中,我們提出了一個用來控制含有時變不確定參數的柔性關節機械臂的適應性控制器。該控制器不需要計算回饋矩陣,即不需要將機械臂數學模型線性參數化,從而極大地簡化了其實現的困難程度。同時,在不採用…
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